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產(chǎn)品中心

SDRPS機器人制樣系統(tǒng)

過程數(shù)據(jù)可見、機構(gòu)運行可見,制樣數(shù)據(jù)可用于商業(yè)結(jié)算。
功能特點
技術(shù)指標
性能特點


1.多方面優(yōu)化,有效保證樣品代表性好。

杜絕交叉污染

全環(huán)節(jié)同批次煤樣清洗。在同批煤樣中縮分出清洗樣,對煤樣制樣關(guān)鍵環(huán)節(jié)如6mm破碎、3mm破碎、0.2mm制粉環(huán)節(jié)進行制樣前通道清洗,使得清洗樣自身在破碎腔內(nèi)殘留最少,進一步確保樣品無交叉污染。

樣品傳輸過程自清理。皮帶刮掃、振動下料、高壓噴吹等,確保樣品無交叉污染。 


粉塵無逃逸,有效保證各環(huán)節(jié)樣品高收集率。

破碎密封接料。13mm破碎、6mm破碎、3mm破碎等環(huán)節(jié)采用密封接料,待粉塵沉落在容器內(nèi)以后,再進行下一步動作,避免破碎鼓風(fēng)引起的揚塵損失,確保樣品高收集率。

配置自沉集®牌收集模塊。制粉環(huán)節(jié)采用撞擊式自動制粉,沉降式樣品收集,確保制粉收集率98%以上,處于行業(yè)領(lǐng)先。

自動判斷樣品收集率。各環(huán)節(jié)采用在線稱重判斷,當(dāng)樣品收集率不達標時自動采取措施校正或報警提示。

 

容器內(nèi)樣品無殘留

樣桶本地清掃。在倒料之后,采用毛刷、熱風(fēng)清掃等實現(xiàn)樣桶清掃,且清掃后的粘附殘留煤樣不丟棄,倒回至原煤樣中,以確保樣品的代表性。

 

樣品屬性不改變

配置風(fēng)透®牌干燥模塊。40℃或50℃的低溫?zé)犸L(fēng)穿透煤層,確保樣品物化性質(zhì)不改變,兼具樣品干燥后空氣平衡功能。

 

2.全過程可視,結(jié)果精準可控可信可追溯,代表性好。

采用6軸機器人自動完成樣品的轉(zhuǎn)運和容器清掃,可有效避免轉(zhuǎn)運環(huán)節(jié)的交叉污染與漏料問題,確保樣品結(jié)果可信;

從入料、破碎、縮分、制粉到打包,所有環(huán)節(jié)都有重量監(jiān)測,且裝煤樣容器可實時清掃,依托制樣全環(huán)節(jié)重量監(jiān)測技術(shù),可提供各時段內(nèi)各環(huán)節(jié)樣品損失率、樣品重量穩(wěn)定性分析。

 

3.煤種/水分適應(yīng)性強,全程通暢。

配置風(fēng)透®牌干燥模塊,確保破碎縮分環(huán)節(jié)不粘不堵,且干燥過程樣品物化屬性不改變;

煤樣干濕程度自動判斷,根據(jù)需求進行干燥預(yù)處理,避免后續(xù)制樣環(huán)節(jié)粘、堵;

可無縫對接采樣系統(tǒng)、氣力輸送等前級系統(tǒng),真正實現(xiàn)采制輸存化的全流程無人化。

 

4.無人值守智能運行。

采用高性能專業(yè)機器人完成樣品轉(zhuǎn)運、容器清掃、灌裝等動作,減少系統(tǒng)運動機構(gòu)數(shù)量,系統(tǒng)穩(wěn)定性大幅提升;

一鍵式操作,系統(tǒng)自動全通運行,全程杜絕人為干預(yù);

破碎/縮分/提升/制粉等裝置采用耐用組件,使用壽命長;

行業(yè)首創(chuàng)遠程控制與診斷系統(tǒng),實時在線監(jiān)測系統(tǒng)運行狀況及各模塊的狀態(tài),自動預(yù)警、診斷,提供預(yù)維護,有效降低系統(tǒng)的故障率,提高可靠性;

智能提醒(測試開始/結(jié)束提醒、故障提醒、定向推送等),可無人值守。

 

5.模塊化設(shè)計,制樣方案靈活,適用范圍廣。

機器人的靈活性,帶來了制樣流程的高度柔性化,可根據(jù)用戶需求合理增配或調(diào)整功能模塊,制樣方案多樣性增加;

故障預(yù)判及查找便捷。因破碎、縮分、制粉等各環(huán)節(jié)相對獨立,單環(huán)節(jié)故障形成或?qū)⒁纬蓵r,可精準判斷,快速響應(yīng),有效提升投運率。



適用范圍

主要適用于電力、煤炭、鋼鐵、化工、冶金、建材、檢測、環(huán)保、科研院校等行業(yè)領(lǐng)域的煤樣自動制備工作(可選配在線全水測試系統(tǒng))。

 

符合標準

GB/T 474    《煤樣的制備方法》

GB/T 12642  《工業(yè)機器人性能規(guī)范及試驗方法》

GB/T 19494.3 《煤炭機械化采樣 第3部分 精密度測定與偏倚試驗》

GB/T 19494.2 《煤炭機械化采樣 第2部分 煤樣的制備》

 

主要技術(shù)參數(shù)

入料粒度:標稱最大粒度≤100mm

入料質(zhì)量:30kg-1000kg(13mm)

25kg-1000kg(6mm)

(根據(jù)樣品留樣份數(shù)不同,最少入料質(zhì)量會存在差異。)

輸出樣品:6mm 全水樣:≥1.25kg,1~5 份(標準配置1 份)

13mm 全水樣:≥3kg,1~5 份(標準配置 1份)

6mm 總經(jīng)理備查樣:≥3.75kg,1 份(選配)

3mm 存查樣:≥700g,1~5 份(標準配置 1 份)

0.2mm 分析樣:≥60g,1~5份(標準配置 2 份)

最大功率:85kW

干燥方式:風(fēng)透®牌低溫快速干燥

制樣效率:(此效率僅針對一般煤樣,對于入料煤樣質(zhì)量>60kg或內(nèi)水含量較高的煤樣(如褐煤),干燥時間需延長,總制樣效率亦需延長。)連續(xù)出樣間隔:約30min(標準配置)單個樣品制樣時間(不含前級干燥時間):最短約70min(標準配置)

制粉收集率:≥98%(特殊煤種除外)

縮分方式:初級縮分:定質(zhì)量縮分

二級縮分:定質(zhì)量縮分

制粉縮分:定比縮分

縮分誤差:≤10%

機器人軸數(shù):6


服務(wù)熱線:

800-878-6308

地址:湖南省長沙高新開發(fā)區(qū)桐梓坡西路558號
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